Melancap bersama melibatkan dua atau lebih orang yang secara seksual merangsang satu sama lain, biasanya dengan tangan. Ia boleh diamalkan oleh orang-orang apa-apa orientasi seksual, dan boleh menjadi sebahagian daripada aktiviti seksual yang lain. Ia boleh digunakan sebagai foreplay, atau sebagai alternatif kepada penembusan seksual. Apabila digunakan sebagai alternatif kepada penembusan penis-vagina, matlamatnya adalah untuk mengekalkan keperawanan atau untuk mengelakkan risiko kehamilan. [18][19]

Melancap bersama boleh dipraktikkan secara berpasangan atau kumpulan dengan atau tanpa menyentuh orang lain sebagai contoh:

• Melancap bersama-sama tanpa perhubungan - Dua orang melancap dengan kehadiran antara satu sama lain tetapi tidak menyentuh.
• Hubungi melancap bersama - Satu orang menyentuh orang lain untuk melancap. Orang lain boleh melakukan perkara yang sama pada atau selepasnya.
• Tidak ada kumpulan kenalan - Lebih daripada dua orang yang melancap dengan kehadiran antara satu sama lain dalam satu kumpulan tetapi tidak menyentuh antara satu sama lain.
• Kelompok hubungan - Lebih daripada dua orang secara fizikal menyentuh antara satu sama lain untuk melancap sebagai kumpulan.
• Foreplay melancap bersama - Rangsangan manual kemaluan masing-masing di mana sesi akhirnya membawa kepada hubungan seksual. [20]